O Símbolo da Odontologia tem origem na mitologia greco-romana. A profissão é representada pelo caduceu de Esculápio dentro de um círculo. Caduceu significa bastão ou cajado, e Esculápio era o deus da Medicina e da cura.

O Bastão de Esculápio é representado por uma varinha com uma serpente a envolvendo, no sentido da esquerda para a direita.

Na resolução CFO–185/93, de 26 de abril de 1993, foi definido que o símbolo oficial da Odontologia seria composto do Bastão de Esculápio na cor grená, dentro de um círculo da mesma cor. Apesar da resolução do CFO, existem registros de que o símbolo tem sido utilizado há muitos anos pelos profissionais da área.

Em 1912, a American Medical Association adotou o Bastão de Esculápio como o símbolo da medicina. Em 1914, o dentista do exército, Benjamin Constant Nunes Gonzaga, publicou um artigo na Revista Odontológica Brasileira (atual revista da APCD) intitulado “O Emblema Simbólico da Odontologia”, no qual descrevia um modelo muito similar ao que reconhecemos hoje como o símbolo da Odontologia.

O Conselho Federal de Odontologia (CFO) oficializou este como sendo o símbolo da Odontologia a partir do artigo 275 da Consolidação das Normas para Procedimentos nos Conselhos de Odontologia, na qual definiu os detalhes das proporções, que devem ser observadas nos elementos que constituem o símbolo. O bastão deve ser marrom (e não na cor grená, como era utilizado anteriormente) e a serpente deve conter estrias pretas.